Дискуссионно. Действительно, новая версия ОС значительно переработана. В ней появилось множество разных интересных возможностей для пользователей, но на сегодняшний день "десятка" по-прежнему весьма и весьма сырая, и я на iPhone 6S Plus столкнулся с целым рядом сложностей, в первую очередь при использовании сторонних приложения, того же Messenger от Facebook. Прекратило подкачивать эфиры и приложение Эха Москвы, например.
Есть проблемы и с родными приложениями и сервисами, например камера запускается через раз.
Мы подробно разобрали все самые интересные фичи в нашем обзоре iOS 10, обратив особое внимание на действительно серьезные новации и возможности отказаться от них при появлении такого желания.
Я бы рекомендовал подождать выхода 10.1. К этому моменту обычно и с косяками справляются, и сторонние разработчики проблемы решают.
Стоит, в Apple поработали над оптимизацией ОС (на этот раз, действительно поработали) и старые устройства работают вполне неплохо.
Плюс, новые обновления безопасности, что точно не повредит :)