Если вы уже перешли на 10 верси iOS, то сразу могу сказать, что нужно обновляться не просто до версии iOS 10.1.1, а до версии iOS 10.3.4. Так как в самой последней версии автономность, производительность и стабильность доведена до максимума этой версии ОС.
Если же вы юзаете версию iOS 9.3.5, то пока что можете сидеть на най, но помните, что есть свои минусы - многие разработчики уже перестали поддерживать 9.3.5, а некоторые и 10 версию уже игнорируют для обновлений.
Хотя iOS 9 также вызвывала огромное количество негативных эмоций в своё время, об этом можно прочитать тут.