Смотря с какой целью вы будете это читать. Если вы хотите подчерпнуть знания о мире, то да, это полная ересь. Эзотерические книги описывают внутренний мир автора, со всеми его демонами и драконами.
Но эзотерические книги можно читать из чисто антропологического интереса, например. Для этого неплохо бы иметь развитые навыки критического мышления, формальной логики и правил аргументации. Тогда чтение таких книг превращается в увлекательную игру "найди где рассуждения автора сошли с рельсов реальности и пошли под откос откровенных фантазий".
Не стоит. Лучше прочитать научные работы по происхождению религий и магии (например, Джеймса Фрэзера и Паскаля Буайе), потом по их истории, далее по психологии, и понять, что всё это не более, чем человеческие искажения реальности.
Абсолютно не согласен с ответом выше. Эзотерика, психология, духовные учения и история тесно взаимосвязаны между собой.
Это те пазлы, которые дадут общую картину понимания и познания как себя самого, так и Вселенной.