Утюгом. В этом случае необязательно их стирать в горячей воде или кипятить. Тут можно обойтись обычным утюгом. Еще потребуется сетка для глажки либо марля или тонкий ситец. До начала утюжки посмотрите на ярлычке, при какой максимальной температуре можно гладить джинсы. Далее тщательно смочите их теплой водой. Затем слегка отожмите и начинайте глажку, установив нужную температуру. Не забудьте накрыть джинсы сеткой или марлей, чтобы не осталось блестящих полос от горячего утюга.
Еще несколько проверенных способов можете найти тут: https://podomu.info/wardrobe/outerwear/cto-sdelat-ctoby-dzinsy-seli.html