Фелтинг - это валяние шерсти, англиц. (от англ. felt - войлок, набивание), разновидность рукоделия,
Соответственно, фелтинг тапки - это валяные тапки. В интернете можно найти как видеоуроки по самостоятельному изготовлению таких тапок, так и коммерческие предложения.