Если вас не устраивает отклик педали газа и медленный разгон или просто не хватает динамики в потоке машин, то однозначно да! Пробег уже позволяет сделать это без особого вреда для двигателя и остальных узлов автомобиля. А если же вам и так комфортно, то ничего с автомобилем делать не нужно.
Если тебя в машине всё устраивает, то и прошивать не нужно ничего. Поскольку прошивка - это все-таки внедрение в электронику, причём не факт что оно не нарушит рабочую схему. А если всё же решишь прошить машину, для улучшения динамических характеристик, то стоит обратиться к профессионалам.