Первым делом следует понять о чем именно свидетельствует данная ошибка, о какой проблеме в машине. Могу посоветовать поискать ответ на https://kodobd.top/oshibki-bmv/ Там как раз собраны все вообще коды ошибок BMW с разьяснениями подробными. Меня этот сайт часто выручает)
Ошибка P1351 на BMW X5 E53 - Ignition Diagnostic Monitor (IDM) circuit input malfunction (Неисправность входного сигнала цепи диагностического монитора зажигания).
Означает отключение подачи топлива в пятый цилиндр. Возможная причина - попадание воздуха в систему. Необходимо обратиться в сервисный центр для диагностики.