Сейчас официальный дилер предлагает менять прошивку. Удовольствие, скажу, не из дешёвых. Сначала можно проверить самостоятельно датчик расхода воздуха, свечи на предмет их сухости, катушку и др. Кстати, очень вероятно, что смена заправки решит проблему, так как плохое топливо может влиять на обороты.
Автолюбители при плавающих оборотах на холостых обычно советуют прочистить форсунки и дроссельную заслонку. Если при плавающих оборотах горит чек, нужно смотреть код ошибки и уже по нему искать проблему. Проблема может относиться к двигателю, поэтому, если после чистки ничего не меняется, нужно ехать на диагностику в сервисный центр.