Удобным и популярным является сайт http://www.pdd24.com. Здесь актуально обновляют правила, которые были подвержены изменению и добавляют пояснения для каждого из них. Также, на сайте можно пройти онлайн-экзамен на знание правил.
Здесь можно почитать комментарии к отдельным пунктам правил дорожного движения (ПДД): https://ruspdd.ru/commentpdd/
А вот здесь есть комментарии ко всем новым экзаменационным билетам по ПДД 18-19 г.: https://www.avtobllog.ru/p/blog-page_6.html