Я разбил экран телефона Asus ZE553KL, но сенсор работает! Это защитное стекло? Если да, то как мне его снять?

Сенсор работает, потому что тачскрин не поврежден. Но в любом случае, это экран и ни как не защитное стекло (конечно если вы не ставили защитное стекло). Можно заменить экран. Как это сделать самому - посмотрите различное видео на Ютубе.