Для сохранения нормальной работоспособности коробки переключения передач и продления ее срока службы данную процедуру рекомендуется выполнять один раз на 60-80 тыс. км. Для замены следует использовать только рекомендуемое заводом-изготовителем масло.
Для каждого автомобиля регламентируется по разному.
К примеру на современных БМВ даже нет сливного отверстия, то есть подразумевается, что замена масла без съёма кпп не производтся в принципе.
А у Мерседесов с КПП подобной модели есть "слив", и регламентная замена около 60 тыс. (могу ошибаться)
При тяжелых условиях эксплуатации(город ,пробки, проселочные дороги, горный серпантин) лучше менять 40-50 тысячь пробега, или 60% от прописанного в руководстве по эксплуатации. При межгородском пробеге -более легкие режим, Можно по регламенту к АКПП
На автоматах 21-го века производитель рекомендует менять масло каждое 34-40 тыс. км. АКПП, в которых настройки ТСМ: (Transmission Control Module) нагружают трансмиссию до предела, лучше следовать рекомендациям или довериться мастерам, которые имеют опыт не только замены масла, но и ремонта АКПП.