Вот для вас ссылка на статью с подробным раскрытием темы сход-развала для колёс https://www.syl.ru/article/176495/new_razval-shojdenie-koles-svoimi-rukami-poshagovaya-instruktsiya , но я, как владелец автомобиля не рекомендовала бы вам это делать без наличия специальных инструментов.
Добрый день. Существует такое приспособление - Линейка ПСК-ЛГ - она как раз предназначена для самостоятельно регулировки углов установки колес. Готово!