Возникает посторонний шум, езда на автомобиле будет совсем не комфортной (СОВСЕМ). При увеличении скорости гул будет увеличиваться. Это основные показатели и простые способы определения.
А так почитайте здесь http://zamena-podshipnikov.ru/ возможно найдете для себя полезную информацию.
Гул от ступичных подшипников можно диагностировать следующим образом - он должен нарастать при наборе скорости автомобилем. И вообще, если подшипник не исправен или уже совсем развалился, то ехать вам будет крайне не комфортно в салоне из-за шума. Я бы посоветовал в данной ситуации не гадать, а отправиться в автосервис в ближайшее время.