Здравствуйте, Евгений!
Для открытия категории С, вам необходимо пройти обучение в автошколе и сдать экзамен.
Подробнее на официальном сайте мэра Москвы: https://www.mos.ru/otvet-transport/kak-oformit-voditelskie-prava/
Рада помочь!