Проверить автомобиль по базе лицензий такси можно на официально сайте Минтранса, данная информация находится в свободном доступе и предоставляется бесплатно. Для этого необходимо ввести на сайте номер лицензии либо указать информацию о перевозчике (ИНН, ОГРН/ОГРНИП) или автомобиле (госномер, VIN-код)
Если речь о Москве, то проверить лицензию можно на сайте Мэра Москвы mos.ru. Для проверки понадобится либо рег.знак автомобиля, либо наименование перевозчика, либо рег.номер разрешения. Что касается других регионов, то реестры обычно размещаются на сайтах Правительств регионов.