Для получения желтых номеров нужно:
Ставить авто на ИП или ООО
Авто желтого цвета
ОСАГО такси
Предоставить стандартный пакет документов (договор купли-продажи или договор лизинга, оплата пошлины, ПТС, паспорт ИП или генерального/представителя ООО, талон техосмотра, выписка ЕГРИП/ЕГРН)
Пишешь ерунду.