Правила и порядок снятия машины с учета в случае угона, для утилизации или продажи, а так же другие нюансы можно посмотреть, например, здесь: http://pravo-auto.com/snyatie-avto-s-ucheta/
Снять машину с учета вы можете через гос услуга! Главное бытб там зарегестрировананным...
заходите в раздел личный кабинет, выбираете авто, заполянете все поля, и ищите кнопочку "снять авто с учета"