Процедура стандартная.
Вам надо знать данные регистрационных документов (либо ПТС, либо СОР ТС);
Вам надо некое подставное лицо (при этом для этого лица никаких негативных правовых последствий не наступает);
Составляете ДКП и предъявляете его в ГИБДД для прекращения регистрации (при этом, если у Вас есть регистрация на госуслугах, всё можно сделать онлайн; для госуслуг требуются данные СОР ТС)
Здравствуйте. По договору купли продажи, по истечении 10 дней с момента его написания. Если договора нет, не сохранился либо утерян, а новый владелец исчез с концами, то стоит подать автомобиль в угон. Тогда и документы найдутся и сам автомобиль.