Все зависит от конкретной модели авто и вида гидроусилителя, обчно производители указывают в технической документации, какую жидкость необходимо использовать в ГУРе.
Если в документах по эксплуатации Вашего ТС это не указано, то можете уточнить информацию у официальных дилеров, если и такой возможности нет, то посмотрите статью о правильном подборе масла: http://znanieavto.ru/rulim/maslo-v-gur.html