Чтобы ездить по дорогам РФ с белорусскими номерами, нужно быть гражданином Беларуси. Для отсутствия проблем с ГИБДД нужно ставить транспортное средство на учёт в России с присвоением российских номерных знаков.
Есть возможность ездить не ставя на учет. Что мне грозит если сотрудник ГИБДД остановит меня.