Хозяин машины или человек имеющий доверенность, берет свой паспорт и документы на машину (не забывайте наличие ОСАГО) и едет на штрафстоянку. Там вам выдают документы и вы едете в гаи (возможно гдето сразу на месте гаишники) - в гаи вам выписывают штраф - и вы имеете право забирать "бибику".
Кроме штрафа вам еще придется оплатить и стоимость эвакуации и хранения - поторопитесь - там реально "время-деньги"...