Да, рядный дизельный двигатель ЯМЗ 650.10 используют для автомобилей МАЗ. Его собирают по французской лицензии на основе модели DCi11 от компании Renault.
Это лицензированные моторы Renault MIDR 062356 A41 dCi11 моторы, где используется рядный 6-ти цилиндровый чугунный блок цилиндров с мокрыми чугунными гильзами и с масляными форсунками для охлаждения поршней.
Минусы: Не замечено. Стабильный мотор со своим характером!