Для продления срока службы АКПП масло следует менять в ней:
При покупке б/у авто - вместе с моторным маслом
При эксплуатации автомобиля - каждые 50-60 тыс. км.
Японские машины требовательны к маслам. Заливайте синтетику 5w30 или 5w40 от проверенных производителей.