Здравствуйте. Ознакомившись с Вашим вопросом, нужно сказать, что для того чтобы понять, как правильно слить антифриз с Вашего автомобиля (mercedes-benz actros) можно воспользоваться подробной инструкцией по ремонту. Ознакомиться с инструкцией можно здесь http://avtoliteratura.ru/contents/mercedes-benz/Mercedes_Actros_96-03.html
Антифриз нужно слить с радиатора. Если есть ретардер, то с него тоже надо слить и краник в печке открыть тоже не забудьте. Открыть нужно пробки, это всего 4 точки слива охлаждающей жидкости - радиатор и 3 на блоке.