Ступичный подшипник как правило "гудит". Особенно ярко выражается при нагрузке на колесо, например в левом повороте нагружается правый подшипник.
Проверить подшипник можно поддомкратив колесо и пошатав его, взяв за верх и низ, если присутствует люфт, то подшипник под замену