Добрый день!
Если очень нужно, то можно (вопрос - зачем вам это нужно). Нексиа, как и российские авто весьма не прихотливы в этом плане - часто клеммы сами слитают зимой, когда их плохо закрепляешь, после того, как в морозы заносишь домой АКБ.
Снять то можно, но не нужно. Тут как повезет, может и нечего не произойдет, а может электрику пожгете. Поэтому подумайте хорошо стоит ли оно того.
Советчики тут на каких-то трахомах ездят. У меня Тойота (пруль/для внутреннего рынка япии, а не собранная в рашке, или в др. гейстранах), снимал клеммы и не раз, всё норм. Если электрика в норм. состоянии, то пох., а в случае чего, сработает защита от "дурака". JDM - forever !!!