Сложно сказать вот так, не глядя на сам автомобиль. Причин может быть много. Но раз тормоза пропадают конкретно при выжимании сцепления, то, скорее всего, проблема в том, что в пневмосистемы попадает масло. Надо проверить поршневые кольца и компрессорные цилиндры. Если с ними все в порядке, значит, причина в педали тормоза. Тогда надо отрегулировать кран тормоза и проверить клапан, ограничивающего давление. Должно помочь.