При всяком ремонте подвески делаться должно и развал-схождение. Это даже в тазовских руководствах есть! А уж тазы-то куда неприхотливее другой техники...
Так что - делать! Так как шаровые и саленблоки относятся к подвеске.
P.S. Это, вообще говоря, общий принцип. Независящий от марки машины.