Проблема в роликовом подшипнике вторичного вала в КПП. Часто ломается в "Солярисах". За месяц таких штук 5 приезжает в наше СТО. Так что обратитесь в сервис и вам заменят его.
Вы когда нибудь в сервисе были?)))) Там масло менять надо вообще-то))))
Вариант №1 низкий трансмиссионной жидкости, необходимо проверить и отрегулировать, при необходимости - заменить масла.
Вариант №2 износ роликового подшипника вторичного вала - здесь требуется только его замена.
В любом варианте вам нужно приехать на СТО.