Если честно, то в любом случае при ремонте подвески, а замена сайлентблоков - это ремонт, и не сказал бы что мелкий! - полподвески разбирали, то даже по регламенту ремонтов полагается делать после такого развал/схождение. Лучше сделать. Не так уж это дорого и обходится, по сравнению с заменой сайлентблоков. И покрышки побережёшь и юза меньше будет при резком торможении.
Обязательно нужно делать т.к. на вортекс эстина есть рычаг для регулировки развала и рычаг для регулировки схождение. И если не отрегулировать на управляемости может не отразится а резину может сьесть