Прокат это один из видов аренды. Сложно сказать, что именно выгоднее. Обычно прокат идет от коммерческих организаций, а аренда от частных лиц.
Как по по мне так вообще никакой разницы в обеих случаях описывается одна и та же услуга ....те же яйца только в крутую разница только в использовании синонима слова вот и все