На метро до станции Домодедовская (чтобы до неё с Ярославского вокзала доехать в метро придётся сделать пересадку с одной линии на другую). Затем от остановки Метро Домодедовская до остановки Петровское (между ними 7 остановок) на 364 автобусе. Воинская часть находится рядом с этой остановкой.
Для перестраховки воспользуйтесь сервисом Яндекс.Карты или его аналогом.