На самом деле пройти от московского вокзала к Зимнему дворцу совсем не сложно даже человеку мало знакомому с городом Санкт-Петербург. Для этого просто надо выйти на Невский проспект и пойти в сторону Аничкова моста. Оставив слева Казанский собор следует дойти до Невы и повернуть к хорошо заметному здесь Зимнему дворцу. Можно конечно задержаться и осмотреть памятник Петру и знаменитый Исакиевский собор
молодец
Если вы впервые приехали в Питер или плохо разбираетесь в городе, то лучше маршруты тут смотрите https://avtobus-marshruty.ru/sankt-peterburg хотя бы на карте будете знать куда ехать и когда