Самый известный, конечно же, Невский проспект, но есть и другие, сыгравшие свою роль в истории. Например, Большая морская, Гороховая улица, улица Марата, Набережные Мойки и Фонтанки.
Подробнее о них тут http://www.kvartirent.ru/izvestnye-ulitsy-sankt-peterburga.html или здесь http://www.arrivo.ru/partners/2015-05/samye-izvestnye-ulicy-sankt-peterburga.html