Есть бесплатные экскурсии, которые организовывают компании Экскаватор или Free spb. Эти экскурсии за "донейшн" - то есть вы можете оставить экскурсоводу такую сумму денег, которую захотите, а можете не оставлять вообще. В Санкт-Петербурге есть большое количество бесплатных музеев, например Музей-квартира В. В. Набокова или бесплатные экскурсии внутри музеев, вход в которые платный, например как в Исаакиевском соборе.