Все языковые средства делятся на четыре больших области: фонетику (звуковые средства выражения), графику (средства письменного выражения), лексику (словарный состав) и грамматику (языковые средства, связанные с использованием разных отношений между языковыми знаками).
Грамматика, как можно понять, очень разнородна, обычно в ней выделяют две подобласти - морфологию (средства, связанные с формами слов, внешним различием между словами) и синтаксис (средства, связанные с расположением форм слов, слов и устройством более крупных единиц - словосочетаний, предложений).
Лексика и грамматика имеют дело со значимыми единицами, то есть характеризуются не только в плане выражения (как фонетика и графика), но и в плане содержания. Этот план содержания называется "семантика", различают лексическую и грамматическую (и внутри неё - морфологическую и синтаксическую) семантику. Причём одно и то же содержание может быть передано как лексическими, так и грамматическими средствами.
В широком смысле слова семантикой обладают и фонетические, и графические средства (буквы обозначают звуки/фонемы, интонация может быть средством выражения вопроса/побуждения…), но обычно к этим значениям термин "семантика" не применяется.