Необходимо погасить ипотеку, выделить доли, если они не были выделены при покупке, совершить с согласия органов опеки и попечительства родственный обмен.
Погасить ипотеку и наделить детей долями, после пройти опеку, для того,чтобы она вынесла постановление на сделку,по другому-никак не получится. С уважением.