Здравствуйте!
Женская грудь имеет множество размеров и форм, поэтому вполне логично, что в некотором роде она действительно может торчать, и это даже не зависит от наличия бюстгальтера.
В части тела нет ничего неприличного, только если она не обнажена полностью в общественном месте.