Сергей Крылатский, на мой взгляд, ответил достаточно ёмко и кратко, изложив суть. Остается лишь немного добавить от себя: неуверенность бывает от недостатка знания или от заниженной самооценки. НО это исправимо. Гораздо хуже, когда самоуверенность зашкаливает. Это уже костность мышления, а не знания.