Пентатоника - пятиступенный звукоряд (в современной музыке под этим понятием понимают определенные звукоряды, не любые пятиступенные);
Гамма (Scale) - любая последовательность нот, отсортированных по высоте (какая-то конкретная пентатоника сыгранная/записанная от низкой ноты к высокой будет гаммой);
Тональность (Tonality) - свойство определенного набора нот, в котором какая-то определенная нота (или аккорд) является тоникой, то есть самой стабильной нотой из этого набора. Все остальные ноты набора в той или иной степени стремятся "разрешиться" в тонику;
Лад (Mode) - принцип организации набора нот, в соответствии с которым между каждой парой нот выбирается определенный интервал. Например, мажорный лад - тон, тон, полутон, тон, тон, тон, полутон.
Сочетание тональности и модальности вместе могут образовать какую-то конкретную гамму, например, До мажор - C, D, E, F, G, A, B.
Стоит заметить что у всех этих понятий есть еще по 3-4 определения, но я специально выбрал такие, чтобы они вместе имели смысл.