(См. рисунок.) На опыте было замечено, что при соударении тел упруго, т. е., когда ударение происходит без изменения формы тел, произведение массы первого тела на изменение его скорости равно по модулю и противоположно по направлению произведению массы второго тела на его изменение скорости, это величина постоянная. Здесь произведение массы на скорость это импульс тела, а когда меняется скорость, то это уже будет называться изменением импульса. Это и есть закон сохранения импульса.