Отличие бланков ДУ 52 от ДУ 54 состоит в I пункте. На бланке ДУ-52 не указывается скорость не более 20 км/ч. Машинист должен отправляться со скоростью не более 20 км/ч и следовать до проследования выходного светофора (путевого поста). После проследования выходного светофора (путевого поста) машинист может увеличить скорость до установленной. Источник: https://helpiks.org/8-93575.html.
Ду-52 полуавтоблокировка
Ду-54 автоблокировка
Отличие заключается в пункте I. На бланке ДУ-52 не указывается скорость "не более 20 км/ч". Но машинист должен отправляться со скоростью не более 20 км/ч и следовать до проследования выходного светофора (путевого поста). После проследования выходного светофора (путевого поста) машинист может увеличить скорость до установленной.