Роботу совершенно незачем в поле своего зрения видеть какую-то постороннюю информацию. Данные любых дополнительных датчиков (тепловизора, к примеру) проще и быстрее передавать непосредственно в CPU, вместо того, чтобы сначала выводить их в поле зрения, а уже затем вновь считывать. Это замедлило бы реакции робота и сделало его зависимым от зрения.
Следовательно, второй вариант правильный - это нужно только для зрителя. А как иначе показать, что это поле зрения именно робота? Шестеренки крутящиеся не нарисованы, и на том спасибо.