Ну проще всего найти в своём регионе раллистов или гряземесов, смотря какая у вас машина :).
Просто ищите "автоспорт Коми" "Ралли Коми" и т.д. вот, например, тут могут помочь, скорее всего: https://vk.com/rallyvkomi
В очень многих - например, в разного рода "бездорожных" ралли по Карелии и Ленинградской области - просто подавайте заявку и всё. Обладатели хороших машин и достаточной суммы денег ездят в Германию на знаменитую профессиональную гоночную трассу Нюрбургринг - арендуй трассу один или вскладчину и катайся на здоровье! Кстати, ее недавно выкупил один российский олигарх.