Гравитация, трение, сопротивление среды - это точно такие же силы и измеряются в тех же самых ньютонах. Если на тело действует больше одной силы, то изменение его скорости будет определяться равнодействующей всех действующих на него сил.
Как раз сила гравитации и будет самой простой для измерения: если мы знаем массу подвешенного к прибору груза, мы автоматически знаем и действующую на него со стороны этого груза силу.