В общении с противоположным полом всегда говорю невнятно и всегда тревожусь, как это исправить?

Можно посмотреть на это как на ощущение того, что имеются какие то недостатки или, что она какие то увидит. Подумай какие и есть ли они вообще. Каждый раз обращай внимание на тревогу и тд, успокаивайся, тут причин тревожиться на самом деле нету. Говори как с другом, просто.

На мой взгляд, рецепт только один - не волноваться.

Первоначально я тоже, как и вы, говорил тихо, невнятно и постоянно краснел. Однако приходилось общаться, и в конце концов я перестал краснеть, затем перестал волноваться, а потом перестал обращать внимание на речь.

И,- о чудо! - меня слушают и слышат