В каких случая в каскадных схемах используют комплементарные пары, а в каких — нет?

Вопрос непонятен. "В каскадных" - быть может, в каскодных?

Комплементарные пары обычно используют в оконечных каскадах УНЧ. Или не используют. Существуют разные схемотехнические решения. Все на усмотрение разработчика.