У меня было такое во время длительного воздержания. Лежал, значит, фантазировал с утра, прям очень бурно, не касаясь при этом половых органов. И на самом пике эмоционально-психического возбуждения случилась обыкновенная эякуляция с оргазмом. Оргазм этот, кстати, несколько иной, ощущается по-другому, чем при сексе или при механической мастурбации.
Да, возможно, более того, некоторые это успешно практикуют. Хотя, конечно, далеко не всем это доступно по различным причинам. Механизм возбуждения и удовольствия от секса намного сложнее, чем кажется, и гораздо сильнее завязан на то, что в голове, чем на механическое раздражение. Особенно в этом плане повезло женщинам.