Необходима. Работа с другим человеком - это система с обратной связью. Эффективнее для обучения еще ничего не придумали. "Знающий" не просто ответит на ваши вопросы, он сможет проанализировать сами вопросы и поправить ваше понимание.
Например, даже ваш вопрос. Он сам по себе некорректный, так как непонятно, что значит "изучить математику". Арифметику, матанализ, тригонометрию? Выигрывать олимпиады, сдать ЕГЭ? То есть видите, другой человек может видеть и повернуть ситуацию совершенно другим образом. А это для понимания очень важно.
Аналогия с веником просто позорна.
Львиная доля все равно познается самостоятельно. Книги - только один из видов ресурсов для самостоятельного изучения. Хотя и самый распространенный и эффективный.
Это касается не только математики, но и практически всего.
Ну а что касается помощи... Кто ж от нее откажется? Здесь полезным будут общение в математическм сообществе, математические конференции и т.п.