Возможно. Советы квалифицированного преподавателя и регулярные занятия неизбежно принесут результаты. Если индивидуальные уроки с тренером посещать не получается, то YouTube может помочь. Главное, ответственно подходить к полученной информации и не воспринимать всё, как истину в последней инстанции. Вот три канала, с которых можно начать.
Если просто смотреть - нет. :) Если следовать рекомендациям, выполнять упражнения, доверять своему телу, то возможно. Особенно, если у вас хороший музыкальный слух и вкус! Начните с бесплатных упражнений "Школы природного голоса" - https://goloslogos.ru - ими вы точно не навредите себе, а при правильном выполнении, получите пользу.